Резюме

Свой профессиональный путь начинал как программист микроконтроллеров. Постепенно стал осваивать высокоуровневое программирование, Linux, Unity и ROS. Публикую научные работы по робототехнике. Бакалаварский и магистерский дипломы были связаны с использованием VR/AR/MR в коллаборативной робототехнике. Последние 2 года активно изучаю WEB-разработку, чтобы продвигать свои навыки. Ценю работу в команде. Интересуюсь backend разработкой, системами управления, человеко-машинными интерфейсами, web-технологиями и машинным обучением.

Образование

Аспирантура | Роботы, мехатроника и робототехнические системы

по настоящее время, Москва

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Магистратура | Мехатроника и робототехника

2023, Москва

МГТУ им. Н.Э. Баумана, диплом с отличием

Бакалавриат | Мехатроника и робототехника

2021, Москва

МГТУ им. Н.Э. Баумана, диплом с отличием

Опыт

Backend (Golang), DevOps | Проект EDUCRM

Сентябрь 2023 - Январь 2024, Москва

Разработка сервиса для организации работы репетиторов. Занимался написание бэкенд части приложения на Go и VK/TG ботов на NodeJS (Typescript) в паре с другими членами команды. Микросервисная архитектура. Настраивал автоматический деплой с помощью GitHub Actions. Команда из 4 человек.

Frontend (TS), UI/UX | Проект ВДонате

Сентябрь 2022 - Декабрь 2022, Москва

Разработка аналога сервиса Patreon. Занимался фронтенд разработкой на Typescript без использования сторонних библиотек. Проводил UI/UX исследования. Команда из 4 человек.

Backend (C++) | Проект Calmgram

Март 2022 - Май 2022, Москва

Разработка desktop-приложения для обмена сообщениями с цензурой политического контента. Занимался бэкенд разработкой с использванием библиотеки Boost и С++20. Тесты на GTest. Команда из 3 человек.

Инженер | МГТУ СТАНКИН

Февраль 2022 — Февраль 2024, Москва

Разработка программного обеспечения для управления мобильным промышленным роботом с манипулятором с использованием ROS2 и С++. Исследование применения VR/AR и обучения с подкреплением в коллаборативной робототехнике.

Техник | ИЦ "Автоматики и робототехники", МГТУ им. Н.Э. Баумана

Июль 2020 — Ноябрь 2021, Москва

Разработка мобильного телеуправляемого робота. Занимался программированием интерфейса оператора в Unity3D для шлема виртуальной реальности. Взаимодействие с роботом с помощью ROS1.

Программист микроконтроллеров | ООО "Карфидов Лаб"

Май 2020 — Июль 2020, Москва

Разработка системы дистанционного управления мобильным роботом на базе STM32 и ESP32 по WiFi.

Программист микроконтроллеров | ООО "Карфидов Лаб"

Май 2019 — Август 2019, Москва

Программирование и отладка кода под МК STM32 и nRF52. Работа с основной периферией, передача и прием данных по BLE. Монтаж печатных плат.

Программист микроконтроллеров | ООО "Спутникс"

Ноябрь 2018 — Февраль 2019, Москва

Разработка печатной платы и программного обеспечения под МК STM32 по техническому заданию.

Сертификаты

Web-разработка | Образовательный центр VK в МГТУ им. Н. Э. Баумана

Навыки

С/С++

ROS1/ROS2

Linux

Git

GitHub Actions

Docker

C# (Unity3D)

HTML + CSS

TypeScript

PostgreSQL

Golang

CI/CD

Python

STM32

ESP32

nRF52

Altium Designer

MATLAB

English (Intermediate)